Benguela situa-se a oeste de Angola, sendo a capital e principal município da província de Benguela. Sua área territorial é de 2.100 km², contando com uma população de 2.135.094 habitantes, segundo os dados revelados pelo Conselho Consultivo do Governo Provincial no âmbito do Censo de 2014 em Angola. A vegetação do município é composta predominantemente por planaltos escalonados, que são, em sua maioria, cortados por vales e rios. Os vales e rios secos da região acumulam águas no período das chuvas, assim como as colinas monolíticas situadas ao norte do município e encontradas na maior parte do território da província. O território de Benguela também possui diversos cursos de água, que por sua vez, são influenciados pelas quatro bacias hidrográficas encontradas na província, como as bacias do Cubal, da Handa, da Catumbela e do Coporolo. Há ainda, formações de estepe encontradas na vegetação do município, assim como formações de florestas abertas e savanas arborizadas. Benguela tem vivido, a mesma situação que a Província de Luanda como, construções mal organizado , ruas sem saídas, valas de água poluídas, lixo nas ruas. Por exemplo do bairro de Camanigã, Calohombo, e outros mais.

A partir de 1578, deu-se a fixação portuguesa em Benguela-a-Velha, perto da actual Porto Amboim. A fixação portuguesa marcou o início da exploração da região sul de Angola. Em 1615, Filipe II de Portugal, no contexto da União Ibérica, separou o Reino de Benguela de Angola, criando a Capitania de Benguela. A 17 de Maio de 1617, Manuel Cerveira Pereira, governador de Angola entre 1615 e 1617, fundou a Baía de Santo António, em . Essa data passou a ser considerada como a data de fundação da cidade de São Filipe de Benguela.[3] Cerveira Pereira partiu de Luanda a 11 de Abril de 1617, à frente de uma força de 130 homens e rumou para Sul, ao longo da costa até à Baía das Vacas, que alcançou em 17 de Maio. Aí fundou o Forte de São Filipe de Benguela, núcleo da povoação do mesmo nome que havia de ser a capital do novo domínio português ao sul de Angola, a Capitania de Benguela, administrada autonomamente entre 1617 e 1869. Entre 1641 e 1648 a povoação foi ocupada por forças da Companhia Holandesa das Índias Ocidentais. Na Descrição da Capitania de Benguela, datada de 1799 e da autoria de de Alexandre José Botelho de Vasconcelos, 5º Governador dessa capitania, a cidade de São Filipe de Benguela é descrita como estando situada à borda do mar, numa grande planície 12 graus e meio a Sul da Linha do Equador, com uma enseada ao lado da parte do sul. A 24 de Junho de 1967, a Câmara Municipal de Benguela foi agraciada com o grau de Membro-Honorário da Ordem do Império.