Les accords ont été signés le 31 mai 1991 à Estoril, au Portugal, par le Président de la République d'Angola, José Eduardo dos Santos, et le chef de l'UNITA, Jonas Savimbi, en présence de représentants des pays de la Troïka d'observateurs, à savoir le Portugal, la Russie et les États-Unis.

Le document stipulait que les premières élections libres et démocratiques se tiendraient en Angola, sous la supervision des Nations Unies, et que toutes les forces belligérantes seraient intégrées dans les Forces armées angolaises (FAA).

Les accords prévoyaient, en ce qui concerne les questions militaires, le rétablissement du cessez-le-feu dans le pays, le retrait, le cantonnement et la démilitarisation de toutes les forces militaires de l'UNITA, le désarmement de l'ensemble de la population civile et l'achèvement de la formation des FAA, y compris la démobilisation de la police.

Le mandat de l'ONU, le rôle des observateurs des «Accords de paix» et de la Commission mixte, la réconciliation nationale et la conclusion du processus électoral sont d'autres points contenus dans les accords.

Les négociations, à l'époque, étaient menées par le groupe formé par le Portugal, l'ex-Union soviétique et les États-Unis d'Amérique.

Le principal objectif de l'accord était de mettre fin aux 16 ans de guerre civile et de fixer les élections, qui ont eu lieu les 29 et 30 septembre 1992.

L'UNITA serait vaincue aux élections et, peu de temps après, la violence est revenue, d'abord dans les rues de Luanda, puis dans le reste du pays.

Les affrontements entre le Gouvernement et l'UNITA n’ont cessé qu'après la mort de Jonas Savimbi, le 22 février 2002.